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AX系列可编程控制器
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AX系列可编程控制器

AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性,高度整合多样化的运动控制通讯总线,与驱动产品连接,为客户提供最佳的自动化控制系统,以提高生产效率和产品质量,削减开发及维护成本。

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  • 基于CODESYS平台,支持6种标准编程语言,集成丰富运动控制功能,通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。

    1. 电子凸轮/电子齿轮功能

    * 五次多项式凸轮曲线轨迹处理:通过指定速度、位置和加速度边界条件,获得连续轨迹,运动轨迹更加平滑

    * 64组TP补偿:对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿,无需重新修正凸轮曲线

    * 实轴和虚轴控制模式:通过虚轴简化机械结构,提高精度和响应速度,实现多轴运动的联动、协同或节拍

    2. 定位功能

    * 单轴控制:支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

    * 圆弧插补:支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法,轨迹失真控制在0.001mm以内

    * 多轴直线插补:2/3/4轴直线同时运动,支持相对/绝对位置运行

    * 多类加速/减速处理:支持T型前加减速和S型前加减速

    3. 大规模分布式I/O

    * 支持EtherCAT分布式扩展


  • CPU模块
    型号 AX70-C-1608P AX71-C-1608P
    额定工作电压 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%)
    存储器
    程序容量 大小 10M Word 10M Word
    数量 POU定义:3000
    POU实例:6000
    POU定义:3000
    POU实例:6000
    数据容量 8M Word 8M Word
    掉电保持数据容量 512K Bytes 512K Bytes
    扩展SD卡最大容量 32G 32G
    I/O
    高速IO 16通道高速输入8通道高速输出 16通道高速输入8通道高速输出
    本地最大扩展模块数量 16 16
    最大IO点数 本地
    256点 256点
    EtherCAT总线 32000点 16000点
    高速输入 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频;
    高速输入6通道支持差分输入或单端输入;
    支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频;
    高速输入6通道支持差分输入或单端输入;
    高速输出 8通道200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制; 8通道200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制;
    支持IO中断 8通道高速中断 8通道高速中断
    中断响应时间 250us 250us
    通讯网络和接口
    Ethernet RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
    EtherCAT RJ45*1,100Base-TX,两从站距离小于100m
    CANopen DB9F*1(COM2,与RS485共用)
    串行通信(RS485) DB9F*2,支持Modbus RTU从站
    USB Mini USB*1,PC通讯,程序下载及调试
    存储卡 Micro SD*1,用于现场软件系统升级
    PLC间连接 Ethernet/Modbus RTU
    上位机连接 Ethernet/Modbus/CANopen
    调制解调器连接 支持
    指令周期
    位操作时间 1ns
    字操作时间 4ns
    定点操作时间 80ns
    浮点操作时间 150ns
    运动控制
    控制轴数 最大控制轴数 32 8
    点位运动 手动功能
    回零功能
    定点功能
    速度控制
    变速功能(保留)
    急停(STOP)功能
    停止(Halt)功能(保留)
    复位功能
    位置叠加功能
    倍率改变功能(保留)
    时间位置控制(保留)
    时间速度控制(保留)
    插补运动 直线插补 4轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 4轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
    平面圆弧插补 2轴,200kHz,支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 -
    轴组(保留) 多路直线插补(总线) -
    多路平面圆弧插补(总线) -
    单轴多轴混合控制(总线) -
    电子凸轮 凸轮表最大数量 64个表 64个表
    所有凸轮表最大点数 4194240 4194240
    单个凸轮表最大点数 65535 65535
    TP补偿 64组 64组
    电子齿轮
    运动控制周期 EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期;
    脉冲通信周期1ms
    EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期;
    脉冲通信周期1ms
    位置单元 脉冲数、毫米、英寸 脉冲数、毫米、英寸
    时钟
    内部时钟 环境温度为55℃时:误差为-3.5~+0.5分钟/月
    环境温度为25℃时:误差为-1.5~+1.5分钟/月
    环境温度为0℃时:误差为-3~+1分钟/月
    组态编程
    编程平台 Invtmatic Studio
    编程语言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
    基本规格
    使用环境温度 -10~55℃
    使用环境湿度 10%~95%(无凝露)
    存储环境温度 -40~70℃
    存储环境湿度 10%~100%,有冷凝
    防护等级 IP20
    使用环境 无腐蚀性气体
    海拔高度 海拔2000米或以下
    安装位置 控制柜内
    污染度 2或以下:符合IEC 61131-2
    浪涌 2kV
    抗干扰 电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
    静电等级 6kV CD or 8kV AD
    耐振动 5~8.5Hz 振幅3.5mm;8.5~150Hz 加速度10m/s¬2 ;X/Y/Z axis, 10cycles
    尺寸和重量
    尺寸W×H×D(mm) 80*90*95mm
    重量 0.38kg
    注:● 代表支持;-代表不支持
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